El dato más fuerte de toda esta guía
En los 10 segundos parciales del régimen actual, el ejercicio 5 es DVS, seudoinversa, cuadrados mínimos o imagen de la esfera. Los 10. Sin una excepción. Y en
ocho de ellos hay
además otro ejercicio de este bloque en la posición 4. Sumando el ajuste por cuadrados mínimos que abre el 07/07/25, son
19 de los 50 ejercicios.
Si tenés que elegir dónde poner la última semana de estudio y ya sabés construir la simétrica, es acá.
8.1 · Los cinco moldes de este bloque, y cómo distinguirlos en diez segundos
| Lo que dice el enunciado | Molde | Qué construís |
| "Hallar una descomposición en valores singulares de A" | DVS directa | U, Σ, V completas (o Ur, D, Vr si dice "reducida") |
| "Hallar A†, la seudoinversa de Moore-Penrose de A" | Seudoinversa | Sólo la DVS reducida: A† = VrD−1UrT. No completes bases. |
| "Usando la técnica de mínimos cuadrados, ajustar los siguientes datos mediante y = …" | Ajuste | Matriz de diseño M y ecuaciones normales MTMc = MTy. Nada de DVS. |
| "Hallar todas las soluciones por cuadrados mínimos de Ax = b" / "la de norma mínima" | C.m. general | x* = A†b, y todas son x* + nul(A) |
| "Caracterizar geométricamente y graficar la imagen por T de la esfera unitaria" / "hallar los x que maximizan ‖T(x)‖" | Geometría | σi y ui: los semiejes y sus direcciones |
La confusión que arruina el ejercicio 5: "cuadrados mínimos" significa dos cosas distintas
▸
Si te dan una tabla de datos (xi, yi) y una familia de funciones, la incógnita son los
coeficientes de la función, la matriz A se llama
matriz de diseño y la armás vos. Nunca hace falta la seudoinversa: A tiene columnas independientes y sale con (A
TA)
−1A
T.
▸
Si te dan una matriz A y un vector b, la incógnita es x y casi siempre nul(A) ≠ {0}, así que hay
infinitas soluciones y hay que dar la familia completa y la de norma mínima, con la seudoinversa.
Los dos aparecen en el mismo examen (31/VII/24 tiene los dos, ejercicios 4 y 5). Confundirlos cuesta los dos.
8.2 · Ajuste de datos: el molde que la Guía 4 no trae
Cuatro de los diez exámenes lo tienen, y la Guía 4 no lo practica
Está en el
capítulo 3 del apunte oficial (de Pustilnik y Muszkats), no en la Guía 4. Si estudiás sólo con la guía de TP, llegás al examen sin haberlo hecho nunca. Es el agujero más grande entre "lo que practicás" y "lo que toman".
El procedimiento es mecánico y siempre igual:
- Escribí el sistema incompatible. Una ecuación por dato: para cada (xi, yi), la ecuación es "la función evaluada en xi vale yi". Con cinco datos y tres coeficientes, son 5 ecuaciones y 3 incógnitas.
- Armá la matriz de diseño M poniendo, en cada fila, los valores de las funciones base evaluadas en xi. Recta y = mx + b ⟹ fila [xi, 1]. Parábola y = ax2 + bx + c ⟹ fila [xi2, xi, 1].
- Ecuaciones normales MTMc = MTy, donde c es el vector de coeficientes. MTM es chiquita (2×2 o 3×3) y simétrica.
- Resolvé y escribí la función, no el vector de coeficientes sueltos.
El atajo que la cátedra te regala: los datos son simétricos
En los dos ajustes de parábola (27/VI/24 14hs y 31/VII/24), los x
i son
−2, −1, 0, 1, 2. Con esa simetría:
Σxi = 0 · Σxi3 = 0 · Σxi2 = 10 · Σxi4 = 34
y entonces
MTM = [[34,0,10],[0,10,0],[10,0,5]] siempre, sin importar los y
i. ▸ Como la fila del medio queda aislada,
b = (Σxiyi)/10 sale de una división, y a y c salen de un sistema 2×2. ▸ Si además los y
i son simétricos (y
−2 = y
2, y
−1 = y
1), entonces Σx
iy
i = 0 y
b = 0: la parábola no tiene término lineal. En los dos ajustes de parábola reales pasa exactamente eso.
27/VI/24 14hs ej 5 · parábola, hecho entero
Ajustar x = (−2,−1,0,1,2), y = (5,3,2,3,5) mediante y = ax2 + bx + c.
▸ M = [[4,−2,1],[1,−1,1],[0,0,1],[1,1,1],[4,2,1]], y = [5,3,2,3,5]
T, incógnita c = [a,b,c]
T.
▸ MTM = [[34,0,10],[0,10,0],[10,0,5]] (la de arriba).
▸ MTy = [Σx
i2y
i, Σx
iy
i, Σy
i]
T = [4·5 + 1·3 + 0 + 1·3 + 4·5, −10−3+0+3+10, 5+3+2+3+5]
T =
[46, 0, 18]T.
▸ Fila del medio: 10b = 0 ⟹
b = 0. ▸ Sistema restante: 34a + 10c = 46 y 10a + 5c = 18. De la segunda, c = (18 − 10a)/5; reemplazando: 34a + 2(18 − 10a) = 46 ⟹ 14a = 10 ⟹
a = 5/7, y
c = (18 − 50/7)/5 = 76/35.
▸ Respuesta: y = (5/7)x2 + 76/35. ≈ 0,714x2 + 2,171. Chequeo de sensatez: en x = 0 el ajuste vale 2,17 contra el dato 2, y en x = ±2 vale 5,03 contra 5. Cierra.
| Examen | Datos | Modelo | Respuesta verificada |
| 27/VI/24 14hs | x = (−2,−1,0,1,2), y = (5,3,2,3,5) | parábola | y = (5/7)x2 + 76/35 |
| 31/VII/24 (R) | x = (−2,−1,0,1,2), y = (4,1,−1,1,4) | parábola | y = (8/7)x2 − 17/35 |
| 10/VII/24 (R) | x = (0,1,2,3,4), y = (1,2,4,6,8) | recta | y = (9/5)x + 3/5 |
| 07/07/25 (R) | x = (1,2,3,4,5), y = (4,5,11,12,13) | recta | y = (5/2)x + 3/2 |
Los tres errores del ajuste
1 · Poner los datos como incógnitas. El sistema es M·c = y, con c = coeficientes. Si armás una matriz con los y
i adentro, invertiste el problema.
2 · Olvidar la columna de unos. El término independiente c corresponde a la función constante 1, que evaluada en cualquier x
i vale 1. Sin esa columna estás ajustando y = ax
2 + bx, que pasa por el origen.
3 · Entregar el vector [a,b,c]. El enunciado pide
ajustar mediante y = ax2+bx+c: la respuesta es la función escrita.
8.3 · Construir una DVS, y reconocer una ya construida
Los siete pasos, y la regla de oro
(1) Autovalores de A
TA,
ordenados de mayor a menor. ▸
(2) b.o.n. {v
i} de autovectores de A
TA (existe por el espectral: A
TA es simétrica y semidefinida positiva, porque x
TA
TAx = ‖Ax‖
2 ≥ 0). ▸
(3) σ
i = √λ
i. ▸
(4) u
i = Av
i/σ
i para i ≤ r. ▸
(5) Si r < m, completá {u
i} a b.o.n. de ℝ
m con una b.o.n. de nul(A
T). ▸
(6) V = [v
1 ⋯ v
n], U = [u
1 ⋯ u
m], Σ ∈ ℝ
m×n con los σ
i en la diagonal. ▸
(7) A = UΣVT.
Regla de oro: diagonalizá
la más chica entre A
TA y AA
T. Si A es 2×3, los autovalores no nulos de AA
T (2×2) son los mismos que los de A
TA (3×3), y te ahorrás una cúbica.
Tamaños: A ∈ ℝ
m×n ⟹ U ∈ ℝ
m×m, Σ ∈ ℝ
m×n, V ∈ ℝ
n×n. Σ es la única que
no es cuadrada, y tiene la forma de A.
10/VII/24 ej 4 · rango 1, la DVS más barata que existe
Hallar una descomposición en valores singulares de A = [[8,8,4],[10,10,5]].
▸ Mirá las filas antes de calcular nada. [8,8,4] = 4·[2,2,1] y [10,10,5] = 5·[2,2,1]: las dos filas son múltiplos del mismo vector. Entonces
A = [4,5]T·[2,2,1], un producto exterior, y
rango(A) = 1: hay un solo valor singular no nulo.
▸ ‖[4,5]‖ = √41 y ‖[2,2,1]‖ = 3, así que
σ1 = 3√41, con u
1 = [4,5]
T/√41 y v
1 = [2,2,1]
T/3.
▸ Para completar V: nul(A) = {x : 2x
1 + 2x
2 + x
3 = 0}, de dimensión 2. Una base ortogonal:
[1,−1,0]T y
[1,1,−4]T (chequeo: son ⊥ entre sí y ⊥ a [2,2,1] ✓). Normalizadas: [1,−1,0]
T/√2 y [1,1,−4]
T/(3√2).
▸ Para completar U: nul(A
T) = gen{[−5,4]
T}, normalizado [−5,4]
T/√41.
U = (1/√41)[[4,−5],[5,4]] · Σ = [[3√41, 0, 0],[0,0,0]] · V = [ [2,2,1]T/3 | [1,−1,0]T/√2 | [1,1,−4]T/(3√2) ]
▸ Verificación barata: Σσ
i2 tiene que dar tr(A
TA) = ‖A‖
F2 = 64+64+16+100+100+25 = 369, y (3√41)
2 = 9·41 = 369 ✓.
7/VIII/24 ej 4 · rango 2, con un valor singular doble
Hallar una DVS de A = [[0,1,0],[1,0,1],[0,1,0]].
▸ A
TA = [[1,0,1],[0,2,0],[1,0,1]], con autovalores
2 (doble) y 0. Entonces
σ1 = σ2 = √2 y r = 2.
▸ S
2 = gen{[0,1,0]
T, [1,0,1]
T}, que ya es ortogonal: v
1 = [0,1,0]
T, v
2 = [1,0,1]
T/√2. ▸ S
0 = gen{[1,0,−1]
T}: v
3 = [1,0,−1]
T/√2.
▸ u
1 = Av
1/√2 = [1,0,1]
T/√2. ▸ u
2 = Av
2/√2 = [0,2,0]
T/(√2·√2) = [0,1,0]
T. ▸ u
3: b.o.n. de nul(A
T) = nul(A) = gen{[1,0,−1]
T/√2}.
U = [ [1,0,1]T/√2 | [0,1,0]T | [1,0,−1]T/√2 ] · Σ = diag(√2, √2, 0) · V = [ [0,1,0]T | [1,0,1]T/√2 | [1,0,−1]T/√2 ]
▸ Y de yapa la seudoinversa, que en el 27/VI/24 14hs piden para
esta misma matriz (escrita como A = [1,0,1]
T[0,1,0] + [0,1,0]
T[1,0,1]): A
† = (1/√2)v
1u
1T + (1/√2)v
2u
2T =
A/2 = (1/2)[[0,1,0],[1,0,1],[0,1,0]]. ▸
Sale así porque A es simétrica con σ(A) = {√2, −√2, 0} y para simétricas A† se arma invirtiendo los autovalores no nulos.
Reconocer una DVS ya hecha · el patrón que aparece en cinco exámenes
Te dan A escrita como
suma de productos exteriores c
1a
1b
1T + c
2a
2b
2T + ⋯, o como producto de tres matrices. El procedimiento:
1. Calculá las normas de todos los a
i y b
i.
No siempre salen enteras: en los dos turnos del 4/XII/24 (14 y 17 hs) sí (‖a
i‖ = 3 y ‖b
i‖ = 7), pero en el 27/VI/24 9hs salen √6, √3 y √2, en el 26/VI/24 los a
i tienen norma √5 y en el 4/XII/24 3.
er turno salen √2 y 6√3. Cuando quedan raíces, no te asustes: se cancelan al armar σ
i.
2. Normalizá: u
i = a
i/‖a
i‖, v
i = b
i/‖b
i‖, y el escalar que sobra es
σi = ci‖ai‖‖bi‖.
3. Verificá que {ui} sea ortonormal y que {vi} sea ortonormal. Si no lo son,
no es una DVS y no podés leer nada de ahí.
4. Reordená de mayor a menor σ. Y si algún σ sale negativo, cambiale el signo al u
i correspondiente.
El paso 3 no es una formalidad: es el que te dice si el ejercicio salió, y hay un examen real donde
falla (abajo).
La errata que la cátedra arrastra desde el 4.18(b) de la Guía 4, y cómo aparece en dos parciales
La terna de vectores favorita de esta cátedra es
[−1,2,2], [2,−1,2], [2,2,−1] (ortogonales, norma 3) y su prima
[−2,6,−3], [6,3,2], [−3,2,6] (ortogonales, norma 7). Con signos correctos, todo cierra y los valores singulares son enteros. Con un signo cambiado, no.
▸
4/XII/24 14hs ej 5 trae A = 5[−1,2,2]
T[−2,6,−3] + 3[2,−1,2]
T[6,3,2] + 2[2,2,−1]
T[−3,2,6]. Verificás: las tres columnas son ortogonales entre sí (norma 3) y las tres filas también (norma 7).
Es una DVS legítima, con σ = 5·3·7 =
105, 3·3·7 =
63 y 2·3·7 =
42, ya ordenados. La imagen de la esfera es el
elipsoide de semiejes 105, 63 y 42 en las direcciones [−1,2,2]/3, [2,−1,2]/3 y [2,2,−1]/3.
▸
4/XII/24 17hs ej 5 trae A = 5[2,2,−1]
T[6,3,2] + 3[−1,2,2]
T[2,6,−3] + 2[2,−1,2]
T[3,2,6]. Acá los vectores fila son [6,3,2], [2,6,−3] y [3,2,6], y
[6,3,2]·[2,6,−3] = 12 + 18 − 6 = 24 ≠ 0:
no son ortogonales. Tal como está impreso, esa expresión
no es una DVS, y los valores singulares verdaderos son irracionales feos (≈ 114,46 · 57,09 · 19,96). Es la misma errata del 4.18(b) de la Guía 4.
Qué hacer si te toca: no pelees con la cuenta. Escribí explícitamente
"los vectores [6,3,2] y [2,6,−3] no son ortogonales (su producto interno vale 24), por lo tanto esta expresión no es una descomposición en valores singulares", y resolvé el caso corregido (cambiando los signos a [−2,6,−3] y [−3,2,6]) dejando dicho cuál es el ajuste. Con la corrección, σ = 105, 63, 42 y el máximo de ‖T(x)‖ es
105, alcanzado en ±v
1 = ±[6,3,2]
T/7.
Esa observación es exactamente la justificación teórica que la cátedra pide.
8.4 · Seudoinversa y cuadrados mínimos
Las cinco líneas que resuelven los ocho ejercicios de este molde
A† = VrD−1UrT = (1/σ1)v1u1T + ⋯ + (1/σr)vrurT
▸ A
†A = P
fil(A) · AA
† = P
col(A)
▸ x* = A†b es LA solución por cuadrados mínimos de norma mínima, y es la única que cae en fil(A).
▸ Todas las soluciones por c.m.: x = x* + n con n ∈ nul(A). Si nul(A) = {0}, es única.
▸ Si rango(A) = n (columnas independientes), A
† = (A
TA)
−1A
T. Si no,
esa fórmula no existe y hay que ir por la DVS reducida.
El atajo de rango 1, que sale en tres exámenes
Si A = uv
T con u ∈ ℝ
m y v ∈ ℝ
n, entonces r = 1,
σ1 = ‖u‖‖v‖, u
1 = u/‖u‖, v
1 = v/‖v‖, y
A† = (1/σ1)v1u1T = vuT / (‖u‖2‖v‖2)
Es decir:
A† es A transpuesta dividida por ‖u‖2‖v‖2. Una división y listo. ▸ Y x* = A
†b = [(u·b)/(‖u‖
2‖v‖
2)]·v.
Cómo detectar el rango 1: todas las filas son múltiplos de un mismo vector (o todas las columnas). Aparece en 10/VII/24 ej 4, 7/VIII/24 ej 5 y 4/XII/24 3.
er turno ej 4.
7/VIII/24 ej 5 · el enunciado que te da la DVS en palabras
Sea A ∈ ℝ3×3 de rango 1 tal que [2,1,2]T ∈ fil(A) y A[2,1,2]T = [4,4,−2]T. Hallar A† y usarla para determinar la solución por cuadrados mínimos de norma mínima de Ax = [1,1,1]T.
▸ Reconstruí A. Rango 1 y [2,1,2]
T ∈ fil(A) ⟹
fil(A) = gen{[2,1,2]T} (una recta ya llena el espacio fila). Entonces A = w·[2,1,2] para algún w ∈ ℝ
3.
▸ A[2,1,2]
T = w·(2·2+1·1+2·2) = 9w = [4,4,−2]
T ⟹
w = [4,4,−2]T/9, y A = (1/9)[[8,4,8],[8,4,8],[−4,−2,−4]].
▸ Los datos de la DVS: u
1 = w/‖w‖ = [4,4,−2]
T/6 =
[2,2,−1]T/3, v
1 =
[2,1,2]T/3, y σ
1 = ‖w‖·‖[2,1,2]‖ = (6/9)·3 =
2.
▸ A
† = (1/2)v
1u
1T = (1/2)(1/9)[2,1,2]
T[2,2,−1] =
(1/18)[[4,4,−2],[2,2,−1],[4,4,−2]].
▸ x* = A
†[1,1,1]
T = (1/18)[4+4−2, 2+2−1, 4+4−2]
T = (1/18)[6,3,6]
T =
[1/3, 1/6, 1/3]T.
▸ Control: x* tiene que estar en fil(A) = gen{[2,1,2]
T}, y efectivamente [1/3,1/6,1/3] = (1/6)[2,1,2] ✓.
Hacé siempre ese control: si x* no cae en fil(A), la cuenta está mal.
31/VII/24 ej 4 · cuando A ya es una proyección
Sea A la matriz en base canónica de la proyección ortogonal de ℝ3 sobre el plano {x : x1 − x2 − x3 = 0}. Hallar todas las soluciones por cuadrados mínimos de Ax = [1,1,1]T y determinar la de norma mínima.
▸ n = [1,−1,−1]
T, ‖n‖
2 = 3, y A = I − nn
T/3 =
(1/3)[[2,1,1],[1,2,−1],[1,−1,2]].
▸ El atajo: una proyección ortogonal es simétrica e idempotente, y su seudoinversa es
ella misma: A
† = A.
Porque sus autovalores son 1 (doble) y 0, y A† invierte los no nulos.
▸ x* = A
†b = Ab = (1/3)[2+1+1, 1+2−1, 1−1+2]
T =
(1/3)[4,2,2]T.
▸ nul(A) = gen{[1,−1,−1]
T}, así que
todas las soluciones son x = (1/3)[4,2,2]T + t[1,−1,−1]T, t ∈ ℝ, y la de norma mínima es x* = (1/3)[4,2,2]
T.
▸ Control: x* ⊥ nul(A): (4 − 2 − 2)/3 = 0 ✓.
8.5 · La geometría: qué es la imagen de la esfera
La cuenta, y la tabla que responde los tres ejercicios
Con A = UΣV
T de rango r y el cambio x = Vy (que no cambia la norma), z = Ax = σ
1y
1u
1 + ⋯ + σ
ry
ru
r. Llamando w
i a las coordenadas de z en la b.o.n. {u
i}:
w12/σ12 + ⋯ + wr2/σr2 = 1 si r = n · ≤ 1 si r < n, con wr+1 = ⋯ = wm = 0
| Caso | La imagen de la esfera es |
| r = n = m = 2 | Elipse (sólo el borde) de semiejes σ1 sobre gen{u1} y σ2 sobre gen{u2} |
| r = n = m = 3 | Elipsoide (sólo la cáscara) de semiejes σ1, σ2, σ3 sobre u1, u2, u3 |
| r = 2 < n | Elipse llena (con su interior), en el plano col(A) = gen{u1,u2} |
| r = 1 | Segmento de extremos ±σ1u1 |
| r = 0 | El punto {0} |
Y las tres preguntas asociadas: los x de norma 1 que
maximizan ‖T(x)‖ son
±v1 y el máximo vale
σ1; los que minimizan son ±v
n y el mínimo vale σ
n. Sus imágenes son los extremos de los ejes.
4/XII/24 3.er turno ej 5 · elipse llena en ℝ2
T : ℝ3 → ℝ2 con A = [1,1]T[6,6,6] + [−1,1]T[0,1,−1]. Caracterizar y graficar la imagen de la esfera unitaria de ℝ3.
▸ Chequeo de ortogonalidad: [1,1]·[−1,1] = 0 ✓ y [6,6,6]·[0,1,−1] = 0 + 6 − 6 = 0 ✓.
Es una DVS ya hecha.
▸ Normas: ‖[1,1]‖ = √2, ‖[−1,1]‖ = √2, ‖[6,6,6]‖ = 6√3, ‖[0,1,−1]‖ = √2.
▸ Valores singulares: σ
1 = √2·6√3 =
6√6 ≈ 14,7 con u
1 = [1,1]
T/√2, y σ
2 = √2·√2 =
2 con u
2 = [−1,1]
T/√2. Ya están ordenados.
▸ r = 2 y n = 3, o sea
r < n: la esfera se aplasta (nul(A) es una recta) y la imagen es la
elipse llena.
▸ Respuesta: la región elíptica con centro en el origen, semieje mayor
6√6 en la dirección de la bisectriz [1,1]
T/√2 y semieje menor
2 en la dirección [−1,1]
T/√2,
incluido su interior. ▸
Verificación: A = [[6,5,7],[6,7,5]] y tr(AAT) = 36+25+49+36+49+25 = 220 = 216 + 4 = (6√6)2 + 22 ✓.
Cuando r < n la imagen es la elipse LLENA, no el borde
Es el error más frecuente de este molde. Si el núcleo no es trivial, distintos puntos de la esfera van a parar al mismo lugar y
hay que agregar el interior. La cuenta lo dice sola: con r < n queda Σ
i≤ry
i2 ≤ 1, con desigualdad, porque las coordenadas y
r+1,…,y
n se llevan parte de la norma. ▸ Regla mnemotécnica:
si A tiene núcleo, la imagen es maciza.
Los σi NO son los autovalores de A
Los valores singulares son las
raíces de los autovalores de ATA. Coinciden con |λ
i| sólo si A es simétrica. Para A = [[3,−8],[4,6]] (el 4.16 de la Guía) los autovalores son complejos y los valores singulares son 10 y 5.
Nunca uses los autovalores de A para describir la elipse imagen.
8.6 · El molde inverso: hallar A a partir de datos de su DVS
07/07/25 ej 4 · el más difícil de los cincuenta
Hallar una matriz A que cumpla simultáneamente: Nul(A) = gen{[1,1,0]T}, [0,1,1]T ∈ Nul(AT), tr(ATA) = 29, máx‖x‖=1‖Ax‖ = 5.
▸ Traducción de cada dato:
· Nul(A) = gen{[1,1,0]
T} de dimensión 1 ⟹ A es 3×3 (o al menos con 3 columnas) y
rango(A) = 2, o sea r = 2.
·
tr(ATA) = Σσi2 = 29.
Es la norma de Frobenius al cuadrado, y sale de que tr(ATA) es la suma de los autovalores de ATA.
· máx
‖x‖=1‖Ax‖ =
σ1 = 5 ⟹ σ
12 = 25 ⟹ σ
22 = 4 ⟹
σ2 = 2.
·
fil(A) = nul(A)⊥ = {x : x
1 + x
2 = 0} = gen{[1,−1,0]
T, [0,0,1]
T} ⟹ ahí viven v
1 y v
2.
· dim nul(A
T) = 3 − 2 = 1, así que
nul(AT) = gen{[0,1,1]T} y
col(A) = nul(AT)⊥ = gen{[1,0,0]
T, [0,1,−1]
T} ⟹ ahí viven u
1 y u
2.
▸ Ensamblado. Elegimos v
1 = [1,−1,0]
T/√2, v
2 = [0,0,1]
T, u
1 = [1,0,0]
T, u
2 = [0,1,−1]
T/√2, y
A = 5u1v1T + 2u2v2T = [[5/√2, −5/√2, 0],[0,0,√2],[0,0,−√2]]
▸ Verificación completa: A[1,1,0]
T = 0 ✓ · A
T[0,1,1]
T = [0,0,√2−√2]
T = 0 ✓ · tr(A
TA) = 25/2 + 25/2 + 2 + 2 = 29 ✓ · σ
1 = 5 ✓.
▸ No es única: cualquier otra elección de b.o.n. de fil(A) y col(A) sirve, y hay infinitas. Decilo.
El diccionario de este molde inverso
| Dato | Traducción |
| máx‖x‖=1‖Ax‖ = M | σ1 = M |
| mín‖x‖=1‖Ax‖ = m | σn = m (cuidado: si r < n el mínimo es 0) |
| tr(ATA) = S | Σσi2 = S |
| v ∈ nul(A) | v es un vi con σi = 0, y fil(A) ⊆ v⊥ |
| u ∈ nul(AT) | u es un ui sobrante, y col(A) ⊆ u⊥ |
| rango(A) = r | Hay exactamente r valores singulares no nulos |
| v es autovector de ATA | v es un vector singular derecho (a menos de normalizar) |
| Av = w | Si v/‖v‖ = vi, entonces σi = ‖w‖/‖v‖ y ui = w/‖w‖ |
Es el
4.15 de la Guía 4 con otros números, y aparece una vez en los diez exámenes.
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